ZUOK to komunalna spółka prawa handlowego ze 100-procentowym udziałem Gminy Miejskiej Mielec. Została utworzona 28 sierpnia 1998 przez Zarząd Miasta. Jej celem jest gromadzenie, zagospodarowanie i utylizacja stałych odpadów komunalnych pochodzących z liczącego 47 km2 terenu miasta Mielca, podzielonego na 18 osiedli. Na mocy porozumień ZUOK przyjmuje odpady komunalne także z gminy podmiejskiej Mielec
i ze Specjalnej Strefy Ekonomicznej "Euro-Park Mielec".